這不是洗地機器人，是一臺會舔地的履帶工程車！

作者：強哥視角

提起清潔類家電，最近幾年已經被需求開發到極高的境界。

簡單的吸塵器，電動拖把和掃地機已經不能完全滿足，更出現了可以自動集塵，自動清潔，自動上下水的掃地機器人，還有無所不能洗的洗地機。這似乎是在一步一步把懶人慣得更懶。當然，解放雙手，解放時間，沒什么不好。畢竟繁瑣枯燥的家務勞動并不是什么舒適的體驗。

拿我家來說，以前主要是吸塵器加平板拖的清潔組合，這種類似小米加步槍的組合非常有效，尤其那個平板拖，基本完全代替手工拖地。所以有段時間我還挺迷惑，為什么仍然有人在曬跪著擦地的畫面，所以我先鄭重安利一下這個便宜又實用的好東西。

不過，自從家里用上了掃拖機器人，真的是后悔沒早上。有點遺憾的是，沒能上自動洗拖布的機器，畢竟升級換代太快了，錢包真的有點受不了。

這次體驗的曉舞全自動洗地機器人，倒是完全為我打開了一個新世界。原來掃地機和洗地機是可以如此融合的。如果朋友們還沒買洗地機，或者沒買自清洗掃地機，可以暫緩一下，看看這臺機器是不是新大陸。

曉舞品牌隸屬于深圳甲殼蟲智能有限公司，作為一個創立時間不算長的清潔類家電品牌，打出了用科技溫暖人心 的旗幟，而其研發的產品，確實也在往這個方向努力。

一，設計亮點

先說一下這款洗地機器人帶給我的最大顛覆。相比于我們以前認識的掃地機，或者掃拖機器人，她創新地引入了一些新的設計。

1，履帶式拖布

加入履帶式拖布，算得上是清潔機器人領域一個革命性的舉措。

相比于往常的拖地圓盤，或者一塊單一的拖布。履帶式拖布在增加一次性拖過面積的基礎上，疊加與運動摩擦力相反的運動，更可以加強拖地力度，這對于比洗地機重量小很多的這個體格來說，是一種巧妙的加力手段。

起初，我沒覺得履帶式是一種多大的優點，不過細琢磨一下，這種設計也是為了把洗地機功能疊加進來。否則，如果使用其他形態的拖布，就很難解決行走時清洗拖布的問題。

如果是采用了一個單滾動毛刷，要達到優秀的拖地素質，就要維持高速旋轉，同時還要有足夠好的污水循環系統來清理污物，否則會讓臟東西繼續進行二次污染。而履帶式得益于他有更大的觸地面積，很好地緩解了這種瞬時操作的時間矛盾。

2，隨行污水盒

在采用了洗地機思路之后，機身隨身攜帶一個污水盒就很有必要了，否則拖布會對地板進行反向污染。就好像常見的抹勻醬油的操作，要達到好的拖地效果，除了拖布的吸附能力好，還要盡快進行拖布清洗。否則小面積的醬油味，很快會覆蓋到全屋。

由于洗地機器人的身材原因，沒辦法像洗地機一樣攜帶更多的水，這就要求在水盒這部分設計更加巧妙，有更高的效率。而且對于水路的循環和密閉要求都極高。

曉舞的產品在這個角度進行了深度的思考和處理，后面我們會分享這部分細節。

有了以上這兩點的加持，讓機器人插上了洗地機的翅膀。

在操作層面，可以讓人告別手持洗地機的困擾。而使用效果又可以同時達到掃地+拖地+洗拖布的一次成型。剩下的洗拖布，倒污水這類麻煩，就靠返回基站來完成了。

二，產品外觀

整體的基站設計上，沒有刻意為了隱藏水桶位置而做成全包圍形態。相反還為不同水桶配備了不同顏色的外殼顏色。整個上部做成了圓潤的線條，最初看圖片，還以為是個大型頭盔。

而最為顯眼的，還是配備的那個1.92寸OLED基站屏幕，在使用時會根據不同的狀態顯示內容，而且基站的操作按鈕也是在這個屏幕上，整體的融合度非常不錯。

不得不說，整個基站的外觀做的還是比較有特色的。

這樣一來，基站頂部的開蓋也是配合做了一個弧度，是橢圓的形狀。側面看，除了操作屏幕部位稍顯突出，整個側影還是比較苗條的。

頂部后側設計了凸起，方便搬動基站，另一個搬動部位就在基站前部的凹槽處。

電源線有專門的收納槽，而且帶了一個可隱藏盒蓋。兩側都有出線位置，方便從左右側插電。這樣的設計，避免了電源線收納的尷尬。

頂蓋沒有設置比較嚴密的鎖扣，開啟比較方便。一個清水桶，一個污水桶。整體的容量也都比較可觀。

水桶打開方式設計的比較方便。一般的加水倒水，通過頂部的小蓋就可以了。如果需要清理桶內，可以打開旁邊的專用鎖扣。各個部位都有密封條設計，確保水路循環系統密閉，提高抽水效率。

底部配有4塊比較大的橡膠腳墊，移動時比較靜音，跟地板的接觸也比較溫柔。

再來看看基站的前部大嘴。水桶下面就是機器人停泊位了。電源觸點是豎向設計，跟機器人的橫向觸點匹配，容錯率也高。入位的兩側都配有引導滑輪。

內部有多個水路接口，以及風干拖布需要的吹風口。

下面這個透明板，主要配合清洗拖布，帶有兩條凸起槽，會在清洗時噴水。前方還有兩條毛刷條，主要就是在清洗時起到反復刷洗的功能。

清洗這個凹槽也比較方便，可以把透明板拿出來直接沖水。不過需要手動再處理一下凹槽內的殘留固體垃圾。

機器人的形態采用了方形圓角設計，主要也是結合了拖地模塊考慮。

頂蓋上凸起位置，結合品牌LOGO做了一個浮雕狀的側臉圖像，很有質感。

機器正面和右側各有激光頭設置，構成三目激光避障系統。加上凸起位置的LDS激光導航，完成對環境的偵測任務。

上蓋打開，內有開關兩顆，主要還是集塵盒，集塵盒后面是個按鈕，可以彈出污水盒。

配備一個小切割刀，方便處理毛發纏繞。集塵盒容量不算大，不過也算是中規中矩。對于沒有集塵功能的掃地機來說，一兩天處理一次還算可以接受，畢竟大部分灰塵都是類似這種毛絮物。

機器人背面看，前部主要是配備了一個邊刷和滾刷，與邊刷對應的另一側沒有設置刷頭，但是很貼心地配了一個導灰膠條。前部的掃地機構加上后部的履帶拖布和清洗系統，構成掃拖洗一條龍服務。

有開關單獨控制滾刷的收放，從而實現單獨的拖地，或者掃拖功能。

履帶部位的行走寬度可達26厘米左右，充分提高了拖地效率。而且通過兩側開關，可以方便地取出拖布進行徹底清洗。

這臺行走的洗地機，水路系統相對比較復雜，通過后部的水盒可以觀察到，分成了一個清水盒，一個污水盒，還有一個污水槽，承載刮除拖布污水和污水中轉站的作用。

接下來就要靠實戰中來檢驗她的實際效果了。

三，使用感受

機器的上手還是很簡單的，全部安裝到位之后，插電開機，跟著引導就可以無腦使用。

跟著說明書下載軟件，然后配合手機，進行智能連接。

進行必要的固件升級之后，就可以開始快速建圖進行使用了。

主頁面的右下角有幾個選項，可以設置清掃禁區，虛擬墻，指定區域等。對于掃拖的強度和次數，也可以一次性設定完成。

在設置菜單中，有更為詳細的控制功能。個人比較喜歡的是遙控器，以及清潔記錄，耗材狀況這幾條信息，在使用中提供的幫助非常大。

預約功能用起來特別舒服，對于節奏緊湊，作息規律的家庭來說，可以安排機器人在固定的時間醒來，然后自己把家里清掃干凈。

接下來重點說說在機器的使用方面，一些細節體驗。

1，履帶拖地

不得不說，有履帶加持的拖地，感受很順滑。單條的拖地寬度看起來極度舒適。如果工作起來按照弓字型路線來清洗，機器人規劃的線路也是比較密集的，基本不會有遺留空當。

污漬方面，處于揚灰層常見的那種浮灰毛絮，都是一次過。稍微麻煩點的，像這種小孩吃飯時滴下的湯水，即使干了，也可以一過搞定。

拖地之后的效果也是立竿見影，拖布經過時，留下薄薄一層水膜，很快就會風干。此時用潔白的紙巾來檢驗一下，除了還有少量水分殘留，清潔效果還是很放心的。

只是由于設計的物理構造原因，拖布和墻角之間還是會不可避免地留下一點空間。

對于一個有娃的普通家庭來說，拖地功能是絕對可以滿足日常需求了。

2，清掃

個人認為這臺機器設計的初衷是主打拖地，不過既然把掃地功能集成在身上，還是考慮到一些家庭有高頻+輕度的掃拖需求。

比如我家，平日地板污漬說不上太重，但是必須保證每天一次拖地，因為孩子一直在地上爬，回頭又往床上鉆，如果地板不干凈，這幾乎就是個死結。

自帶的邊刷，配合機器進行的沿邊清掃，可以確保拖布達不到的地方沒有浮灰。

最終收攏進來的灰塵，就是圖中這類毛絮灰塵。

如果碰到小孩子撒了飯，或者醬油又出來表演，那還是用大拖布，或者大型掃地機更穩妥點。畢竟機器人的隨身容量還是偏小了點。

3，不同垃圾材質

對于不同材質的垃圾，可能大家都看得很多了。所以我也暴力操作了一下。

先撒了一批固體物，包括面粉，和小米之類的顆粒。看看曉舞的履帶是不是能徹底碾壓。

基本上第一遍過的時候有少許顆粒崩出，不過在弓字路線清掃時，已經全部掃干凈了。

液體類我用了常見的醬油和一些醋。從清掃過程可以看出，完全看不到機器過后的拖曳痕跡，因為都被洗地系統吸入污水盒里了。而且，良好的清水循環讓拖布可以時刻保持潔凈，完全不存在二次污染的現象。

一般來說，不管是廚房還是衛生間有這類固體和液體污染痕跡，洗地機器人都足夠勝任，省去了拿平板拖進行手動操作的繁瑣。至于毛發類的垃圾，清理也是沒有問題的，不過會發生少許纏繞和殘留。在滾刷以及清洗拖布的水盒中都會有點垃圾，用隨機器帶的切割刀處理一下就好了。

在我的固有認知中，拖地機還處于抹勻醬油的階段，而曉舞卻直接把醬油舔干凈了。

4，避障越障

作為一臺洗地機器人，避障和越障還是要考量的。我沒專門做極限測試，就是從日常涉及到的場景分享一下。

一般障礙物都可以辨認出來，并進行避讓。

不過可能由于接近角度的不同，有些低的東西看起來還是會碰到。比如地上這堆小玩具，機器人在繞著彎清掃的時候，難免碰到。但是如果從正面接近，那就直接可以避讓了。

在夜視狀態下，可以看到導航以及避障系統的工作狀況。她的重點監視區域似乎在正前方。

越障方面，小一點的高度還是比較靈敏的，尤其帶有地毯感應功能，如果發現有地毯，她可以自己判斷，并選擇不往上跨。不過由于我家這個小地墊太過輕飄，可能看起來機器人對他不太友好。

稍微大點的高度，表現一般。比如陽臺的這個移門軌道，有時候她能跨過去，有時候就自己放棄了。可能還是和算法有關，每次嘗試沖擊的角度和力度都會改變結果。

5，自潔風干

打掃完畢后，機器人回到基站，會自動加注清水，排放污水。在確保水路系統密封且運轉正常的情況下，液體垃圾就跟著污水一起進了污水桶，不過后期維護需要注意確保水路暢通。

拖布的清洗，可以完全依賴基站的清洗和風干系統。下面第一張動圖，是完成清掃，準備返回時拍的。可以看出，經過隨身攜帶的水路循環，拖布的自清潔效果已經很不錯了。濕水程度不是很大，當然，這個是可以根據拖地指令進行調整的。

經過風干之后，可以看到沒有水分殘留。當然，純粹靠機器的風干，可能沒辦法達到曬干的效果，如果針對這個有強求，可以單獨拆下來掛曬。

在整臺機器使用中，需要人工輔助的可能就是加水倒水，以及手動清理了。除了上文提到的水路系統維護。在洗地機構中會有垃圾殘留，在基站的清洗盤位置，也會有殘留。這些真的都是很難避免的，通過手動進行清理維護，可以讓機器人的運轉狀況更好。

如果時間和精力允許的話，盡量定期給機器進行全面清洗，以確保狀態最佳。

6，噪音控制

整機的噪音控制還是比較好的。除了在抽水，和清洗拖布的時候動靜大一些。其他的時候基本是無感存在。

最大噪音基本是在60分貝多一點浮動，不過好在每次處理的時間不長，如果是夜間執行任務，可能會有點刺激。不過我更喜歡在家里沒人的時候使用她。

比較常規的噪音值，基本控制在60以內，包括掃拖地板，風干拖布這類操作。尤其那個風干功能，基本就是微風吹過，不注意的話根本感覺不到基站在工作。

所以在噪音這點上，我必須夸她一下。

7，自身定位

這點就作為最后一個環節吧，按理說一臺洗地機器人必須有高效的自身定位系統。不過自從以前碰到過比較傻的機器，自己鉆到椅子四條腿里出不來。我才發現這個功能不是每一臺機器都能夠完善的。

最為基本的就是機器人自己判斷空間，是否能容納自身通過。曉舞目前還沒出現過比較二的情況。

然后就是在工作中間，把她拎起來，她還知不知道自己在哪。曉舞表現得也很棒，除了在被拎起來的時候嚎叫一聲，落地之后她依然知道自己在哪，自己該去哪。

四，不足

每款產品設計出來都有自己的專長。需求開發是永無止境的，如果真有一款徹底完美的六邊形戰士，可能最大的不足就是太貴了。

1，自動集塵

如果真要追求性價比的話，暫且把這點拿出來說吧。

以曉舞現有的機身塵盒來說，可以使用一兩天再倒掉，不會有任何窘迫感，也是一個比較合適的清理周期。

自動集塵這種功能，其實對于只有少量浮沉和固體垃圾的家庭來說，不是特別需要，畢竟這類垃圾儲存一個月，不知道里面會長出什么鬼。如果后期真加了自動集塵模塊，可能也是為了給懶人們更加周到的關愛。

2，越障能力

如同前文提到的越障能力，希望可以再加強一些。對于一些室內有點小落差的環境來說，靠一臺機器走全場，還是會有問題。

這次體驗中，我家有一塊稍微高點的地墊，曉舞就有時候能沖上去，有時候沖不上去。所以感覺跨越高度這件事，可能一些家庭還是有強烈需求的。

五，又要出發了

此次因為疫情原因，收到快遞稍微晚了點，后期體驗過程比較緊湊，緊趕慢趕才交出來這篇內容。所以可能還會有一些未盡事宜，以后有機會再分享。

根據目前的所有體驗來說，曉舞非常適合輕中度地板污染使用。自帶的清水循環系統，加上污水排放，可以把家庭成員從拖地任務中解放出來。尤其是這個拖地效果還真的不錯。

好了，我們又要出發了！

感謝，我是強哥視角。